由多異氰酸酯的-NCO基與聚酯多元醇、聚醚多元醇中的-OH反應制得高分子聚氨酯膠粘劑。反應的-NCO與-OH的摩爾數相近。制得的高分子聚氨酯其分子量高達數萬至數十萬。此膠粘劑一般為溶劑型或水乳分散型。用其它樹脂（如環氧樹脂）改性聚氨酯樹脂后制得的改性聚氨酯膠粘劑。這種膠粘劑兼有二種樹脂的優良特性。

聚(ju)(ju)氨(an)酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)按組(zu)分(fen)數量分(fen)為單(dan)組(zu)分(fen)聚(ju)(ju)氨(an)酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)和雙(shuang)組(zu)分(fen)聚(ju)(ju)氨(an)酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)。單(dan)組(zu)分(fen)聚(ju)(ju)氨(an)酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)使(shi)用方便，打開(kai)包裝即可使(shi)用。雙(shuang)組(zu)分(fen)聚(ju)(ju)氨(an)酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)必須先將(jiang)二種(zhong)組(zu)分(fen)混合(he)好，方能使(shi)用。可單(dan)獨使(shi)用多異氛酸酯膠(jiao)(jiao)粘(zhan)(zhan)劑(ji)或(huo)和橡(xiang)膠(jiao)(jiao)混合(he)使(shi)用。

常用多異氰酸酯有TDI、MDI、XDI、三苯基甲烷三異氰酸酯（TTI）、PAPI、硫代磷酸三苯基三異氰酸酯、二甲基、三苯基甲烷四異氰酸醋、三經甲基丙烷和TDI的加成物、HDI和TDI的多聚體等。

由過量的多異氰酸醋和多官能團活性氫化合物反應制得預聚體膠粘劑。這種預聚體含有多余的活潑的-NCO基，為提高這種膠粘劑的強度可加入交聯劑，用多元醇和多元胺作交聯劑，可制得交聯型聚氨酯膠粘劑。